高空作業(yè)車按升降機的型式分可分為：伸縮臂式（直臂式）;折臂式（曲臂式）；垂直升降式。

東風多利卡伸縮臂式

慶鈴18米折臂式

福瑞卡液壓升降車（8-10m）

   高空作業(yè)車高度分類:8米、10米、12米、13.5米、14米、15米、16米、18米、20米、22米、24米、30米系列.
   高空作業(yè)車品牌分類:東風、江鈴、慶鈴五十鈴、江淮、東風福瑞卡、東風天錦、東風153等系列.