垃圾車分為擺臂式垃圾車、車廂可卸式垃圾車（拉臂式垃圾車）、壓縮式垃圾車、自裝卸式垃圾車（掛桶式垃圾車）、密封自卸式垃圾車。

  擺臂式垃圾車分為地坑式和地面式，擺臂式垃圾車斗可自吊上吊下，擺臂一次工作循環(huán)時(shí)間：60s。該車的特點(diǎn)是貨斗與車體分開(kāi)，能實(shí)現(xiàn)一臺(tái)車與多個(gè)貨斗聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運(yùn)輸，充分提高了車輛的運(yùn)輸能力，特別適用于短途運(yùn)輸，如環(huán)衛(wèi)部門對(duì)城鎮(zhèn)理解的清理、運(yùn)輸?shù)取榱瞬皇寡b載的輕飄貨物在運(yùn)輸中飄落，此車型可設(shè)計(jì)成全封閉結(jié)構(gòu)。

  車廂可卸式垃圾車：有稱為擺臂式垃圾車，可一車陪多個(gè)垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，傾倒方便，在裝卸的運(yùn)輸過(guò)程中可有效地避免二次污染，改成廣泛適用于城市街道學(xué)校的垃圾處理。

  壓縮式垃圾車有密封式垃圾廂、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)及二類底盤組成。整車為全密封型，采用電液一體化技術(shù)，借助機(jī)、電、液聯(lián)合自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)車廂、填裝器和推鏟等專用裝置，實(shí)現(xiàn)垃圾倒入、壓碎或者壓扁、強(qiáng)力裝填，把垃圾擠入車廂并壓實(shí)和推卸。壓縮過(guò)程中的污水全部進(jìn)入污水水箱，較為徹底的解決了垃圾運(yùn)輸過(guò)程中的二次污染的問(wèn)題。后面可選配后掛桶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或垃圾斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

  自裝卸式垃圾車有叫掛桶式垃圾車，右側(cè)帶自動(dòng)提升架一套，可配套使用全國(guó)通用的鐵制掛桶或者塑料掛桶，采用鏈條和液壓油缸聯(lián)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾桶的提升和翻轉(zhuǎn)，將垃圾桶內(nèi)的垃圾自動(dòng)收入車廂內(nèi)，然后運(yùn)送到目的地將廂內(nèi)垃圾一次性自卸出來(lái)。垃圾桶上下一次工作循環(huán)時(shí)間小于或者等于50S。該車特點(diǎn)：可一車配多個(gè)垃圾桶，提高工作效率。

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